Новейшая разработка – медицинский робот – змея

Автор: Главный редактор
Опубликовано: 28.03.2017 22:44
Просмотров: 958

Несколько инженеров-механиков создали змееподобных роботов, которые можно будет использовать для изучения внутренних органов человека.

Крошечный swallowable робот сможет двигаться внутри кишечника, чтобы изучить его свойства, а также особенности пищеварительной системы больного человека, заменив тем самым традиционную колоноскопию. В настоящее время колоноскопы можно использовать только в толстом кишечнике. Для изучения тонкого кишечника используют электронные таблетки, которые плывут пассивно через пищеварительную систему, им требуется порядка 12 часов чтобы пройти весь путь. Очень часто таблетки и камеры застревают в определенных точках в кишечника, после чего батарея умирает, не оставив никаких данных для анализа.

 

 

Идею создания робота инженеры подсмотрели у природы, многие существа, в том числе и змеи умудряются передвигаться очень быстро по любой неровной поверхности при этом не имея конечностей. Волнообразный принцип движения лежит в основе экспериментальных моделей.

Внутри подвижного скелета робота вращающаяся спираль, управляющая движениями суставов, для передвижения роботу требуется всего лишь один двигатель. Изменить направление перемещения очень просто за счет изменения направления вращения двигателя.

Инженеры проводили лабораторные испытания своего робота и удалось выяснить, что он очень проворный, может легко подниматься даже вертикально, может плавать или очень быстро ползать.

На сегодняшний день инженеры работают над его миниатюризацией, чтобы робота можно было проглотить, и он был способен проходить даже через самые тонкие отверстия. Кроме того, решается вопрос о том, из какого материала можно сделать этого робота.

Кроме того, инженеры приспосабливают миниатюрную камеру и источники энергии, способные питать устройство. В дальнейшем планируется возможность установить на робота небольшие режущие инструменты для проведения биопсии, а также инструменты, способные прижечь поврежденную ткань для остановки кровотечения.  

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Если заметили ошибку, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter